La estantería de picking con pasillos es un sistema variante del picking convencional, disponiendo de pasillos elevados para emitir el acceso a pisos superiores y consiguiendo un máximo aprovechamiento del espacio útil para el almacenaje. La utilización del picking con pasillos dependerá de la altura del almacén, si esta es suficiente, crear un piso intermedio rentabilizará el espacio existente, siendo siempre conveniente considerar su posible aplicación.